机械设计手册(第5卷)(第6版) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容，具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。

本版手册分为7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计等。

本卷为第5卷，主要内容有：机电一体化技术及设计，机电系统控制，机器人与机器人装备，数控技术，微机电系统及设计，机械状态监测与故障诊断技术，激光及其在机械工程中的应用，电动机、电器与常用传感器等。

本版手册可供从事机械设计、制造、维修及相关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的相关专业师生使用和参考。

目 录 第24篇机电一体化技术及设计 第1章机电一体化概述 1 机电一体化概念 24-3 1.1 机电一体化的基本概念 24-3 1.2 机电一体化技术的发展 24-3 1.3 机电一体化系统的构成 24-4 1.4 机电一体化的意义 24-5 2 机电一体化技术的分类 24-5 2.1 机电一体化技术的分类依据 24-5 2.2 机械制造过程的机电一体化 24-6 2.3 机电产品的机电一体化 24-7 3 机电一体化的相关技术 24-7 4 机电一体化设计方法 24-8

目  录

第24篇 机电一体化技术及设计

第1章 机电一体化概述

1 机电一体化概念 24-3

1.1 机电一体化的基本概念 24-3

1.2 机电一体化技术的发展 24-3

1.3 机电一体化系统的构成 24-4

1.4 机电一体化的意义 24-5

2 机电一体化技术的分类 24-5

2.1 机电一体化技术的分类依据 24-5

2.2 机械制造过程的机电一体化 24-6

2.3 机电产品的机电一体化 24-7

3 机电一体化的相关技术 24-7

4 机电一体化设计方法 24-8

4.1 模块化设计方法 24-8

4.2 柔性化设计方法 24-8

4.3 取代设计方法 24-8

4.4 融合设计方法 24-9

4.5 优化设计方法 24-9

4.5.1 机械技术和电子技术的综合与优化 24-9

4.5.2 硬件和软件的交叉与优化 24-9

4.5.3 机电一体化产品的整体优化 24-10

5 机电一体化系统的设计流程 24-10

第2章 基于工业控制机的控制器及其设计

1 工业控制机的种类与选择 24-12

1.1 工业控制机概述 24-12

1.2 工业控制机的分类 24-12

1.2.1 按工业控制机的总线分类 24-12

1.2.2 按工业控制机结构型式分类 24-13

1.3 工业控制机的选择 24-13

2 工业控制机的总线 24-14

2.1 总线概述 24-14

2.2 STD总线 24-14

2.3 ISA总线 24-15

2.4 PCI总线 24-16

2.5 cPCI总线 24-17

2.6 PCI-E总线 24-18

2.7 现场总线 24-20

3 工业控制机常用的功能模块 24-22

3.1 数据采集卡 24-22

3.2 远程I/O模块 24-23

3.3 通信模板 24-24

3.4 信号调理模板 24-24

3.5 运动控制器 24-25

第3章 可编程序控制器

1 可编程序控制器概述 24-28

1.1 可编程序控制器的发展概况 24-28

1.2 可编程序控制器的特点和应用 24-28

1.2.1 PLC的主要特点 24-28

1.2.2 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 24-29

1.2.3 PLC的应用范围 24-29

1.3 可编程序控制器的发展趋势 24-30

2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 24-30

2.1 可编程序控制器的基本组成 24-30

2.1.1 中央处理单元（CPU） 24-31

2.1.2 存储器 24-31

2.1.3 输入/输出模块 24-32

2.1.4 编程器 24-32

2.1.5 人机界面 24-32

2.2 可编程序控制器的工作原理 24-32

2.2.1 循环扫描工作方式 24-32

2.2.2 可编程序控制器的工作过程 24-33

2.3 输入/输出接口模块 24-33

2.3.1 数字量输入、输出模块 24-33

2.3.2 模拟量输入、输出模块 24-34

2.4 智能模块 24-36

2.5 远程I/O 24-37

2.6 可编程序控制器的编程语言 24-39

2.6.1 梯形图语言 24-39

2.6.2 顺序功能图语言 24-39

2.6.3 功能块图 24-42

2.6.4 指令表 24-42

2.6.5 结构化文本 24-42

3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍 24-42

3.1 德国西门子（SIEMENS）公司 24-42

3.2 美国罗克韦尔公司的AB PLC 24-42

3.3 日本立石（OMRON，欧姆龙）公司 24-43

3.4 其他PLC公司 24-43

4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤 24-43

4.1 PLC应用系统设计的内容和步骤 24-43

4.2 PLC应用系统的硬件设计 24-43

4.2.1 PLC的型号选择 24-43

4.2.2 I/O模块的选择 24-43

4.2.3 电源选择 24-44

4.3 PLC的应用软件设计 24-44

4.4 PLC的应用实例———自动搬运机械手 24-44

第4章 基于单片机的控制器及其设计

1 单片机的硬件结构 24-46

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